دومین دوره مسابقات رباتیک خانه کارگر تبریز
مسابقات تبریز هم درپیش هست. تقریبا برای اواخر شهریور هست که مهلت ثبت نام اون هم تا ۵ مرداد ماه اعلام شده.
الان که قوانین مسابقه را دیدم نوشته برای مسیریاب ساده اندازه ی ربات تا ۱۷ سانتیمتر میتونه باشه که پهنای برد سنسور من الان ۲۲ سانتیمتر هست. (اگر بخوام شرکت کنم باید به فکر ربات جدید باشم). اما در مسیریاب ویژه اندازه ربات تا ۲۵ سانتیمتر میتونه باشه.
در قوانین نوشته به کوچکترین روبات که بتونه مسیر مسابقه را بدون خطا طی کنه جایزه داده میشه. اگر کسی مینی روبات داره هم امید پیروزی داشته باشه، چون اگر نتونه رکورد زمانی بزنه ، میتونه جایزه خاص کوچکترین را از آن خود کنه.
—————————————
دومین دوره مسابقات رباتیک خانه کارگر تبریز به همت مرکز آموزش علمی کاربردی خانه کارگر تبریز در دو رشته تعقیب خط ساده و تعقیب خط ویژه در ۲۵ لغایت ۲۶ شهریورماه برگزار خواهد شد. علاقمندان جهت ثبت نام می توانند به سایت مسابقات به آدرس www.ttwh.ir مراجعه نمایند.
ضمنا پوستر مسابقات نیز از بخش گالری سایت قابل دریافت می باشد.
————
هزینه هر تیم ۳۰۰۰۰۰ ریال
هزینه هرنفر با تیم ۱۵۰۰۰۰ ریال
هزینه هر نفراستاد راهنما ۳۰۰۰۰۰ ریال
هزینه اسکان برای هر نفر دانشجویان غیر بومی ۴۰۰۰۰۰ ریال
هزینه اسکان برای هر نفر استاد راهنمای غیر بومی ۴۰۰۰۰۰ ریال
هزینه هرنفر تماشگر آزاد بدون تیم ۲۰۰۰۰۰ ریال
|
+
موضوع : روباتیک |
تاریخ
| یک نظر
دوستانی که رباتیک کار می کنند و علاقه دارند، مسابقات رباتیک نطنز در راه هست. اگر کار ساخت رباتم تا اون موقع تمام شد و مشکل مالی هم نبود خودم هم میخوام شرکت کنم. البته هزینه های ثبت نام مقداری بالا هست. اگر کسی از دوستان قصد ثبت نام کردن داره توی بخش نظرات اعلام کنه تا اگر ثبت نام کردیم اونجا همدیگر را ببینیم.
———————————————–
مسابقات کشوری رباتیک Robo Natanz 2010 از تاریخ ۴ لغایت ۶ مردادماه سال ۸۹ مصادف با میلاد امام زمان (عج) در رشته های مسیریاب، مسیریاب ویژه، جنگجو و آزاد برگزار میشود. علاقه مندان به شرکت در این مسابقات می توانند از طریق سایت www.natanz2010.ir اقدام به ثبت نام نمایند.
مسابقات کشوری رباتیک نطنز۲۰۱۰ یک رویداد مهم علمی-فرهنگی است که تنها برگزاری یک مسابقه رباتیک در چند رشته نیست بلکه در کنار این مسابقات برنامه های متنوعی پیش بینی شده است که می تواند خاطرات خوشی برای شرکت کنندگان به یادگار بگذارد.
جشنهای میلاد امام زمان عجل ا… تعالی فرجه الشریف ، تورهای گردشگری ، زیارتی و سیاحتی ، دیدار از روستاهای تاریخی از جمله ابیانه ، زیارت امامزادگان شاه سلطان حسین (ع) عموی امام زمان (عج) و آقاعلی عباس و شاهزاده محمد (ع) برادران امام رضا (ع)، تور شترسواری و دوچرخه سواری در کویر ، بازدید از مناطق زیبای کوهستان کرکس و … ازجمله این برنامه ها می باشد.
در کل هدف از اجرای این مسابقات و رویدادهای فرهنگی هم زمان با آن ، ارتقاء سطح علمی و عملی دانش آموزان و دانشجویان در تعامل با جوانان و نوجوانان نقاط دیگر کشور و همچنین معرفی توانمندی ها و جاذبه های تاریخی ، مذهبی و طبیعی شهرستان به دیگر هم میهنان می باشد.
————————–
رشته ها و جوایز هر رشته:
جوایز مسابقات کشوری روباتیک ROBO NATANZ 2010 بدین شرح تعیین گردید .
مسیریاب
- تیم اول ۵۰۰۰۰۰۰ ریال
- تیم دوم ۴۰۰۰۰۰۰ ریال
- تیم سوم ۳۰۰۰۰۰۰ ریال
مسیریاب ویژه
- تیم اول ۱۰۰۰۰۰۰۰ ریال
- تیم دوم ۷۰۰۰۰۰۰ ریال
- تیم سوم ۵۰۰۰۰۰۰ ریال
جنگجو
- تیم اول ۱۵۰۰۰۰۰۰ ریال
- تیم دوم ۱۱۰۰۰۰۰۰ ریال
- تیم سوم ۷۰۰۰۰۰۰ ریال
رباتهای آزاد
- تیم اول ۵۰۰۰۰۰۰ ریال
——————
|
+
موضوع : روباتیک |
تاریخ
| ارسال نظر
بالاخره بعد از چند هفته تلاش اولین رباتم را ساختم. من هم بر اساس سنت موجود از تعقیب خط شروع کردم. معمولا کسانی که قصد شروع رباتیک را دارند از ربات های ساده ای مانند تعقیب خط شروع می کنند.( ربات تعقیب خط رباتی هست که یک خط سیاه را درون صفحه ای سفید رنگ دنبال می کند)
به طور کلی امروزه ساخت ربات ها ساده تر از قدیم شده است که دلیل اصلی آن هم متولد شدن میکرو کنترلر ها هست.
به عنوان مثال اگر به کیت های چشمک زن نگاه کنید می بینید که یک کیت چشمک زن ۴ تایی تشکلیل شده از تعدادی خازن و ترانزیستور و مقاومت که درک مدار آن برای افراد معمولی سخت می باشد. هر کسی نمی تواند بفهمد که کار این مدار به چه شکل است و به طور کل نمی تواند آن را تحلیل کرد.(برای افرادی که آشنایی کم به الکترونیک دارند)
اما با یک میکرو کنترل ساده و کوچک می توان یک چشمک زن چند تایی درست کرد که هیچ مدار پیچیده ای ندارد. و درک مدار آن برای افراد معمولی و نا آشنا با الکترونیک هم ساده می باشد.
و اما اساس کار این مدار که من طراحی کردم به این شکل هست که از خاصیت های رنگ سیاه و سفید در جذب نور استفاده شده است.
همانطور که می دانید رنگ سفید نور را منعکس می کند و رنگ سیاه بیشتر نور را جدب می کند.
برای تشخیص رنگ سیاه و سفید از گیرنده و فرستنده مادون قرمز استفاده می شود که فرستنده ی آن یک دیود نوری هست که نور مادون قرمز تولید می کند و گیرنده که فکر کنم ترانزیستوری هست مانند یک کلید عمل می کند و که در حالت عادی قطع است و زمانی که نور مادون قرمز به آن می تابد جریان را از خود عبور می دهد.
گیرنده و فرستنده در کنار هم قرار می گیرند و فرستنده نور را بر صفحه می تاباند و اگر صفحه رنگ سفید داشته باشد نور مادون قرمز را منعکس می کند و به گیرنده می رسد در نتیجه جریان را از خود عبور می دهد و در صورتی که صفحه سیاه باشد نور را جذب کرده و مقدار مادون قرمزی که به گیرنده می رسد خیلی ناچیز هست و جریان عبور نمی کند.
با این ویژگی به راحتی می توان ولتاژ دوسر گیرنده را در هر لحظه چک کرد و رنگ سفید یا سیاه را تشخیص داد.
ولتاژ دو سر گیرنده را به یک میکرو کنترلر می دهیم و با توجه به ورودی ها، موتورهای چپ و راست را روشن و خاموش می کنیم تا ربات در جهت خط قرار گیرد و خط سیاه را در صفحه سفید دنبال کند.
این رباتی که من الان ساختم هنوز یک ربات واقعی نشده، زیرا که هیچ حرکت مکانیکی هم نداره و فقط رنگ سیاه و سفید را تشخیص می دهد و روی بخش چپ و راست که جای موتور ها هست خروجی ۰ و ۱ می اندازه.
چون موتور ها جریان زیادی می کشند و نویز هم ایجاد می کنند فکر می کنم اگر آنها را مستقیم به میکرو و باتری آن متصل نمایم با مشکل مواجه می شوم برای همین باید از رله استفاده کنم که انشاالله در اولین فرصت آن را تکمیل کرده و بر روی یک ماشین کوچک قرار می دهم و بعد از تست اگر وقت شد تمامی قسمت ها و برنامه ی میکرو آن را توضیح می دهم. برای کسانی که مثل خودم علاقه دارند برای خودشون یک ربات بسازند اما مرجع مناسب پیدا نمی کنند.
اکثر آموزش هایی که در نت دیدم یا خیلی ناقص بودند و یا به کلی گویی بسنده کرده بودند.
اگر می خواهید خودتان ربات بسازید باید دست به کار شوید و با قطعات ساده به کار رفته در آن آشنا شوید و همراه با یک اهم متر و ولت متر آنها را تست کنید.
|
+
موضوع : برنامه نویسی, روباتیک |
تاریخ
| یک نظر